PowerCraftMotion
POWERCRAFTMOTION / INTERACTIVE ENGINEERING

계산을 움직여, 원리를 확인합니다.

열과 차량 응답부터 스위칭 기생성분, 모터 식별과 MCU까지. 조건을 바꾸고 계산한 도식·파형·수치를 비교하는 심화 연구실입니다.

06실행 모델01소스 노트
PowerCraft 배터리팩과 모터 시험 벤치의 기존 콘셉트 이미지
ENGINEERING CONCEPT / MODEL LAB

입력 조건과 한계는 각 챕터의 수식·근거에서 확인할 수 있습니다.

01 / 열 피드백 · 냉각수

열이 다음 손실을 바꿉니다.

고정 손실·등온 냉각수 예제를 넘어, 온도–손실 피드백과 냉각수 자체의 축열 상태를 계산합니다.

ELECTROTHERMAL / FLOW & STORAGE

열이 손실을 바꾸고, 냉각수에도 쌓입니다.

같은 120초 가열과 60초 냉각을 세 모델로 비교합니다. 시간 커서를 움직이면 접합·판·유체 온도, 손실과 전류가 함께 바뀝니다.

모든 온도·손실은 합성 교육 모델의 계산값입니다. 선형 온저항·일정 물성·단상 유체 가정을 입력 범위 전체에 적용하므로 큰 온도 상승은 선형 외삽 결과이며 실물 온도 예측이나 허용 운전영역을 뜻하지 않습니다. 세 모드는 같은 냉각수 축열 모델을 사용합니다.

A
입력 조건

각 열 계산 시점에서 짧은 전기적 평균화 주기 전체를 기준으로 구한 소자 온 상태 RMS입니다. 그 주기의 오프 구간 전류는 0으로 두므로 통전 듀티가 이미 포함됩니다. 180초 열 이력 전체의 RMS나 모터 상전류 RMS가 아닙니다. 120초 이후 요구 전류는 0입니다.

1/K
입력 조건

25°C에서 12 mΩ인 선형 합성 온저항입니다. α = 0이면 제한 없는 온도 피드백 모드가 고정 손실 모드와 같아집니다.

g/s
입력 조건

내부 계산은 kg/s입니다. 0 g/s에서는 외부 열배출이 0이고 접합·판·유체 사이에서 열이 이동하며 저장됩니다. 판–유체 열저항은 유량과 독립적으로 고정합니다.

60 s

1×는 전체 범위를 화면에서 12초에 재생합니다. 커서에 표시된 조건과 계산 결과는 재생 속도와 독립적입니다.

합성 모델 계산 · 피드백 + 전류 제한 · 가열 구간 · 온도에 따라 전류 감소

선택한 모드의 열망

접합–냉각판–혼합 유체의 계산 온도와 열전달률접합: 83.3 °C, 냉각판: 58.4 °C, 혼합 유체: 39.8 °C. 판–유체 저항과 유체 질량은 고정입니다.접합83.3 °CC = 4 J/K냉각판58.4 °CC = 35 J/K혼합 유체39.8 °CC = 83.6 J/K124.5 W0.20 K/W124.2 W0.15 K/WP = 124.5 W유출 열 123.4 W유체 입구 25 °C · 완전혼합 출구 39.8 °C · 2.0 g/s

화살표는 계산 열전달 방향·크기, 색은 25–110°C의 고정 온도 척도입니다. 표시 범위를 넘으면 색은 끝값을 유지하고 숫자는 실제 계산값을 표시합니다.

실제 소자 RMS 전류89.1A
고정 모델 대비 접합온도-0.9K
현재 유효 온저항14.80mΩ
선택 모드의 구간 최대 접합온도83.3°C
같은 요구 전류, 다른 접합온도Tj [°C]
같은 요구 전류, 다른 접합온도: 모델 시간 [s] / Tj [°C]-8.19921.5251.2580.97110.704590135180
모델 시간 [s]
고정 손실온도 피드백피드백 + 전류 제한

고정 손실은 온저항 고정·전류 제한 없음, 피드백은 온저항 변화·전류 제한 없음, 제한 모드는 같은 피드백에 온도별 전류 감소를 추가합니다. 80°C부터 선형으로 줄여 110°C에서 0이 되는 가상의 정책입니다.

접합·판·유체의 서로 다른 시간 응답T [°C]
접합·판·유체의 서로 다른 시간 응답: 모델 시간 [s] / T [°C]-6.66517.541.6665.8289.9804590135180
모델 시간 [s]
접합냉각판혼합 유체

가열을 멈춰도 모든 노드의 온도가 즉시 내려가지는 않습니다. 유체는 냉각판에서 잔열을 받을 수 있습니다. 유량 0에서는 총 저장열이 유지됩니다.

발생 손실과 냉각수의 열배출P [W]
발생 손실과 냉각수의 열배출: 모델 시간 [s] / P [W]-13.2234.6982.6130.5178.404590135180
모델 시간 [s]
고정 손실온도 피드백피드백 + 전류 제한선택 모드 냉각수 열배출
도통손실117.4W
스위칭 손실7.1W
누적 발생열8.06kJ
누적 유출열5.42kJ
현재 저장열2.64kJ
이력 최대 에너지 잔차6.4e-11J
모델 방정식·단위·가정과 검증 기준
R(Tj) = R₂₅[1 + α(Tj − 25°C)]
Pcond = I²rms,on R(Tj) · Psw = fsw ke Irep
Cj dTj/dt = Ploss − (Tj − Tp)/Rjp
Cp dTp/dt = (Tj − Tp)/Rjp − (Tp − Tf)/Rpf
Cf dTf/dt = (Tp − Tf)/Rpf − ṁ cp (Tf − Tin)

T는 °C이며 온도차는 K와 같습니다. C [J/K], Rjp·Rpf [K/W], ṁ [kg/s], cp [J/(kg·K)], P [W]입니다. Tin = 25°C, 초기 Tj = Tp = Tf = 25°C. 유체 20 g × cp 4180 J/(kg·K) = Cf 83.6 J/K이며 출구 온도는 완전혼합 유체 온도 Tf입니다.

R₂₅ = 12 mΩ, fsw = 20 kHz, ke = 4 µJ/A. 합성 스위칭 모델의 대표 전환 전류 Irep는 예제 편의를 위해 소자 RMS 전류와 같은 수치로 둡니다. 실제 파형의 전환 전류와 RMS는 일반적으로 같지 않습니다. 게이트·보조·오프상태 손실은 제외하며 전류 0일 때 발열도 0으로 둡니다.

물성·열저항·열용량은 일정합니다. 단상 완전혼합 유체만 다루며 유로의 공간 온도 분포·압력 손실·펌프 전력·유량에 따른 h 변화·주변으로의 열손실·소자의 스트레스 이력은 포함하지 않습니다. 온저항의 선형식을 넓은 온도범위에서 실제 소자 특성으로 외삽할 수 없습니다. 80/110°C는 제품 정격이나 보호 보장이 아닙니다.

Egenerated − Eremoved = Σ Ci(Ti − Tin)
Rtotal = Rjp + Rpf + 1/(ṁ cp)
g = Rtotal I² R₂₅ α
Ploss,ss = (I²R₂₅ + fsw ke I)/(1 − g)

마지막 두 식은 양의 유량·연속 일정 전류·전류 제한 없음·g < 1일 때의 정상해입니다. 실제 재생은 120초에서 꺼지므로 이 정상해에 도달할 필요가 없습니다. 현재 제한 없는 정상해 Tj = 102.6 °C; g = 0.225.

시간 적분은 0.05초 RK4이며 120초 전환 경계를 넘지 않습니다. 출력은 0.5초 간격, 중간 커서 온도와 에너지는 선형 보간입니다. 검증은 열수지, α = 0의 고정 모델 회복, 해석 정상해, 독립 중점법, 유량 0의 축열을 비교합니다. 작은 에너지 잔차는 계산 보존성을 뜻하며 실물 정확도를 보증하지 않습니다.

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